Para facilitar o acesso via SSH a servidores ou outros terminais Linux ou OS X, você poderá gerar um certificado digital na sua máquina local (estação de trabalho) e exportar este certificado digital para a máquina remota (servidor ou terminal remoto).

Feito isso, você poderá fazer o acesso SSH sem a necessidade de digitação de senha.

1. Para gerar o certificado digital na máquina local, digite o comando:

ssh-keygen -t rsa

2. Depois utilize o comando ssh-copy-id para enviar o certificado digital da sua máquina local, para a máquina remoto.  Durante este processo, você precisará digitar a senha de acesso do SSH da máquina remoto.  

ssh-copy-id usuario@IP_remoto

por exemplo:

ssh-copy-id root@10.0.0.1

3. Ocorrendo tudo certo, o certificado digital será instalado na máquina remoto, que passará a reconhecer e autorizar o acesso sem senha, da máquina que possuir o certificado digital instalado.

4. Para testar o acesso sem senha via SSH:

ssh usuario@IP_remoto

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